遗嘱继承和法定继承是财产继承的两种主要方式，它们在定义、特点、适用范围等方面存在显著差异。以下是对这两种继承方式的详细解释：

　　遗嘱继承

　　定义：

　　遗嘱继承是指被继承人生前通过立遗嘱的形式，将其个人财产指定由法定继承人中的一人或数人继承，或者在法定继承人之外指定遗嘱继承人的一种继承方式。

　　特点：

　　自主性：遗嘱继承充分体现了被继承人的自主意愿，其可以自由决定财产的分配方式和继承人。

　　优先性：在遗嘱继承与法定继承并存的情况下，遗嘱继承具有优先权，即应先按照遗嘱进行财产分配。

　　形式要求：遗嘱通常需要遵循一定的法律形式，如自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱等，并需要满足法律对遗嘱有效性的规定。

　　适用范围：

　　遗嘱继承主要适用于被继承人希望通过遗嘱来分配其财产的情况，无论继承人是否在法定继承人范围内。

　　例子：

　　张先生生前立下一份遗嘱，将其名下的房产指定由其孙子小张继承。尽管小张不是张先生的法定第一顺序继承人(法定第一顺序继承人包括配偶、子女、父母)，但根据遗嘱继承的原则，小张有权按照遗嘱继承该房产。

　　法定继承

　　定义：

　　法定继承是指在被继承人没有立遗嘱或者遗嘱无效的情况下，按照法律规定的继承人范围、继承顺序和遗产分配原则来进行财产继承的一种方式。

　　特点：

　　法定性：法定继承的继承人范围、继承顺序和遗产分配原则都是由法律明确规定的。

　　顺序性：法定继承中，继承人按照法律规定的顺序进行继承，如第一顺序继承人(配偶、子女、父母)优先于第二顺序继承人(兄弟姐妹、祖父母等)。

　　平等性：在同一顺序的法定继承人中，通常按照均等原则分配遗产，除非法律另有规定或继承人之间有约定。

　　适用范围：

　　法定继承主要适用于被继承人没有立遗嘱或者遗嘱无效的情况。

　　例子：

　　李女士去世后没有留下遗嘱，其遗产将按照法定继承进行分配。李女士的配偶和子女作为第一顺序继承人，将平均分配她的遗产，除非他们之间另有约定或法律另有规定。

　　遗嘱继承与法定继承的主要区别

　　自主性vs法定性：遗嘱继承充分体现了被继承人的自主意愿，而法定继承则完全遵循法律的规定。

　　优先性：在遗嘱继承与法定继承并存的情况下，遗嘱继承具有优先权。

　　适用范围：遗嘱继承主要适用于被继承人希望通过遗嘱来分配其财产的情况;而法定继承则适用于被继承人没有立遗嘱或者遗嘱无效的情况。

　　形式要求：遗嘱继承需要遵循一定的法律形式，并满足法律对遗嘱有效性的规定;而法定继承则无需任何形式要求，直接按照法律规定进行。

　　综上所述，遗嘱继承和法定继承在定义、特点、适用范围等方面存在显著差异。被继承人可以根据自己的意愿和实际情况选择合适的继承方式。